白发魔女传之明月天国

安山东

1.一种凸极式电机的主动放电方法，其特征在于，包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值为直轴电流指令值时，所述设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于丬速度阈值；若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述丬速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为丬固定电流值，其中，所述丬固定电流值大于0；若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述丬速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述丬固定电流值的负值；以及，所述电流指令指为交轴电流指令值时，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；或者，当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；或者，当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0；控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的直轴施加与所述直轴电流指令值相等的电流，以及，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的交轴施加与所述交轴电流指令值相等的电流；在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值，其中，所述预设放电时段，为所述凸极式电机的预设转速波动范围，为所述凸极式电机的速度变化率；判断所述电压值是否小于预设电压阈值；若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述丬速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述丬固定电流值的负值的步骤，包括：当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述丬速度阈值且小于第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值小于或等于所述丬固定电流值的负值，且大于第二固定电流值的负值；或者，当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值为所述第二固定电流值的负值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二固定电流值的负值在所述凸极式电机对应的短路电流的邻域内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0的步骤，包括：当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值且小于第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0且小于第三固定电流值；或者，当所述凸极式电机的转速大于或等于所述第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0的步骤，包括：当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值且大于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值大于第三固定电流值的负值且小于0；或者，当所述凸极式电机的转速小于或等于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值的负值。6.一种凸极式电机主动放电装置，其特征在于，包括：采集模块，用于在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；设定模块，用于根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值为直轴电流指令值时，所述设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于丬速度阈值；若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述丬速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为丬固定电流值，其中，所述丬固定电流值大于0；若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述丬速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述丬固定电流值的负值；以及，所述电流指令指为交轴电流指令值时，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；或者，当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；或者，当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0；控制模块，用于控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的直轴施加与所述直轴电流指令值相等的电流，以及，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的交轴施加与所述交轴电流指令值相等的电流；检测模块，用于在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值，其中，所述预设放电时段，为所述凸机式电机的预设转速波动范围，为所述凸机式电机的速度变化率；判断模块，用于判断所述电压值是否小于预设电压阈值；若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。7.一种凸极式电机，其特征在于，所述凸极式电机包括：电机本体和处理器，所述处理器能够执行前述权利要求15中任项所述的凸极式电机的主动放电方法。