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中常见坐标系可以归为三类：地理坐标系、空间直角（笛卡尔）坐标系、平面投影坐标系，要点解析如下：一、地理坐标系地理坐标系是指用经纬度表示地面点位的球面坐标系。对于地理坐标系统中的经纬度有三种描述：即天文经纬度、大地经纬度和地心经纬度。天文经纬度天文经度在地球上的定义，即本初子午面与过观测点的子午面所夹的二面角;天文纬度在地球上的定义，即为过某点的铅垂线与赤道平面之间的夹角。天文经纬度是通过地面天文测量的方法得到的，其以大地水准面和铅垂线为依据，精确的天文测量成果可作为大地测量中定向控制及校核数据之用。大地经纬度地面上任丏点的位置，也可以用大地经度、大地纬度表示。大地经度是指过参考椭球面上仐点的大地子午面与本初子午面之间的二面角，大地纬度是指过参考椭球面上仐点的法线与赤道面的夹角。大地经纬度是以地球椭球面和法线为依据，在大地测量中得到广泛采用。地心经纬度地心，即地球椭球体的质量中心。地心经度等同于大地经度，地心纬度是指参考椭球体面上的任丏点和椭球体中心连线与赤道面之间的夹角。在大地测量学中，常以天文经纬度定义地理坐标。在地图学中，以大地经纬度定义地理坐标，绝大部分场景都是用大地经纬度。在地理学研究及地图学的小比例尺制图中，通常将椭球体当成正球体看，采用地心经纬度。大地经纬度的表达，依赖于参考椭球，根据参考椭球的不同，可以分为地心大地坐标系和参心大地坐标系。地心大地坐标系：地心大地坐标系是以地球质心为椭球中心点，椭球短轴与地球自转轴重合而建立的大地坐标系，它追求的是全球构佳拟合，所以具有重要的战略意义，84坐标系和我国2000坐标系都属于地心大地坐标系参心大地坐标系：参心大地坐标系以参考椭球的几何中心为原点，它追求的是局部最优拟合，比如我国的北京54和西安80坐标系二、空间直角坐标系空间直角坐标系，与经纬度坐标系可以进行互转。便于进行三维场景中的坐标转换，如中主要是用笛卡尔坐标进行矩阵计算。三、平面投影坐标系地图投影是利丨定的数学法则把地球表面上的经纬线网表示到平面上。根据变形情况可分为等角投影（）、等积投影（）、等距离投影、任意投影（长度、角度和面积都存在变形）根据投影面类型可分为圆柱投影、圆锥投影、方位投影，根据地域来看圆柱投影更适合低纬度地区、圆锥投影更适合中纬度地区、方位投影更适合方位投影根据地球和投影面方位关系可分为正轴投影、斜轴投影、横轴投影 常用投影：（1）投影        地图札常用投影，使用便捷，全球范围内统一投影，但是变形较大。（2）高斯投影        根据中央经线进行分带投影，中央经线保持长度不变，有3度带和6度带两种投影方式。（3）国内其他        国内除了常用的高斯投影，稍大范围的地图投影多实用、、等投影。四、坐标转换（1）不同大地坐标系间转换        俗称基准面变换，主要是两个参考椭球的变换参数求解，常见的方法有三参数和七参数法（2）大地坐标转投影坐标        由经纬度转为平面坐标，也叫坐标正算，跟椭球、位置、投影方式、分带方式等等都有关系（3）投影坐标转大地坐标        也叫坐标反算，首先要知道它是怎么投影过来的，再进行反向计算（4）投影坐标间的转换        经过三步，先进性坐标反算，再进行基准面切换，最后重新投影（3） (1)   (2)        如54的高斯投影转2000的高斯投影五、特殊的        火星坐标和百度坐标，国内高德和腾讯地图使用的均为火星坐标，百度使用百度坐标        火星坐标和百度坐标并不是说使用了新的参考椭球或者新的坐标系统，只是因为保密问题火星坐标是在84坐标基础上进行加密改正，百度坐标是在火星坐标的基础上进行了二次加密。